En una olla verter la leche, añadir el azúcar, la vainilla y cocinar a fuego medio. Revolver con un batidor de varilla hasta que se disuelva el azúcar.
Cuando suelte el primer hervor, bajar el fuego al mínimo y agregar la sémola en forma de lluvia. Cocinar por 1 minuto sin dejar de revolver.
Verter la mezcla en moldes individuales y dejar enfriar a temperatura ambiente por 5 minutos antes de refrigerar.
Una vez frío, desmoldar la sémola y bañar con la mermelada de frambuesa.